1、模拟控制与数字控制

　　模拟控制控制的是模拟量，即在时间上和数值上都是连续的。如电压、电流。

　　数字控制控制的是数字量，即在时间上和数值上都是离散的。如逻辑电路的开关量。

　　2、闭环控制与开环控制系统

　　（1）闭环控制系统有检测元件、反馈装置的控制系统。
 
　　反馈装置就是将被控对象的参数反回给发出控制信号的一端的装置。反馈回的信号与控制信号通过比较再传给被控对象。

　　特点：控制精度高，可消除系统中控制参数与给定值间的误差。

　　（2）开环控制系统无检测元件和反馈装置的控制系统。

　　特点：控制精度较低，不可消除系统中控制参数与给定值间的误差。

　　3、计算机控制

　　自动控制中的各项功能由计算机来完成，通过程序进行控制。

　　在一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件产生的，要改变规律就要改变硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律由软件实现，要改变控制规律只要修改程序就可以了。